Yapay Zeka ve Robotik

Gerçek robotlar üzerinde ve benzetim ortamlarında tekli veya çoklu robot sistemlerine yönelik çalışmalar yürütülmektedir. Yol planlaması, konumlandırma ve haritalama üzerine yapılan araştırmaların yanı sıra robotların birbirleri ile koordinasyonları, ortamdaki nesnelerle etkileşimleri, öğrenmeleri, ortaklaşa çalışma ve rekabet ortamlarında çeşitli uygulamaları üzerine de çalışmalar yürütülmektedir.

Bu araştırma alanıyla ilgili faaliyet gösteren laboratuvarlar:

Bu Alanda Çalışan Kişiler


Prof. Dr. Nadia Erdoğan

 

nadia-erdogan

Ofis: 4314
Telefon: (+90 212) 2853592
E-posta: nerdogan [AT] itu edu tr
Araştırma alanları:
Web sayfası: http://akademi.itu.edu.tr/nerdogan/


Prof. Dr. Gözde Ünal

 

gozde-unal

Ofis: 5309
Telefon:
(+90 212) 2856703
E-posta: unalgo [AT] itu edu tr
Araştırma alanları: Computer Vision, Medical Image Analysis, Image Processing and Applications
Web sayfası: http://akademi.itu.edu.tr/unalgo/




Doç. Dr. Hazım Ekenel

 

hazim-ekenel

Ofis: 2218
Telefon: (+90 212)2857460
E-posta: ekenel [AT] itu edu tr
Araştırma alanları: Computer vision and Pattern recognition (face analysis/human perception)
Web sayfası: http://akademi.itu.edu.tr/ekenel/


Doç. Dr. A. Şima Etaner Uyar

 

A. Şima Etaner Uyar

Ofis: 3302
Telefon: (+90 212) 2856471
E-posta: etaner [AT] itu edu tr
Araştırma alanları:
Web sayfası: http://akademi.itu.edu.tr/etaner/


Doç. Dr. Hatice Köse, Bilgisayar Mühendisliği Bölüm Başkan Yardımcısı

 

hatice-kose

Ofis: 3315
Telefon: (+90 212) 2853593
E-posta: hatice [DOT] kose [AT] itu edu tr
Araştırma alanları:
Web sayfası: http://akademi.itu.edu.tr/hbkose/


Doç. Dr. Sanem Sarıel

 

sanem-sariel

Ofis: 4326
Telefon: (+90 212) 2856705
E-posta: sariel [AT] itu edu tr
Araştırma alanları: Artificial Intelligence (AI), Autonomous Robots, Robot Intelligence, Robot Learning, Multirobot Systems, AI in games
Web sayfası: http://akademi.itu.edu.tr/sariel/


Yrd. Doç. Dr. Gökhan İnce, Dekan Yardımcısı

 

gokhan-ince

Ofis: 4310
Telefon: (+90 212) 2856986
E-posta: gokhan [DOT] ince [AT] itu edu tr
Araştırma alanları: Gezgin robotlar, bilişsel robotlar, robot algılaması, insan robot etkileşimi, insan bilgisayar etkileşimi, kullanıcı deneyimi, işaret işleme, yapay zeka
Web sayfası: http://akademi.itu.edu.tr/incegokh/
Dekanlık Ofis: (+90 212) 2857342


Yrd. Doç. Dr. Yusuf Yaslan

 

yusuf-yaslan

Ofis: 2216
Telefon: (+90 212)2857544
E-posta: yyaslan [AT] itu edu tr
Araştırma alanları:
Web sayfası: http://akademi.itu.edu.tr/yyaslan/


Öğr. Gör. Dr. Damien Jade Duff

 

Damien Jade Duff

Ofis: 2316
Telefon:
E-posta: djduff [AT] itu edu tr
Araştırma alanları: Robot Vision (Robot Görü),Robot Learning (Robot Öğrenmesi),Computer Vision (Bilgisayar Görü),Machine Learning (Makina Öğrenmesi),Artificial Intelligence (Yapay Zeka),Sensory Augmentation (Duyusal Zenginleştirme)
Web sayfası: http://akademi.itu.edu.tr/djduff/


Öğr. Gör. Evren Dağlarlı, Bilişim Enstitüsü'nden görevlendirilmiştir

 

evren-daglarli

Ofis: Araştırma Lab-3
Telefon: (+90 212) 2857194 - 134
E-posta: evren daglarli [AT] itu edu tr
Araştırma alanları:
Web sayfası: http://akademi.itu.edu.tr/evrendaglarli/


Abdullah Cihan Ak


Abdullah Cihan Ak


Ofis: Araştırma Lab. 3
Telefon:
E-posta: akab [AT] itu edu tr
Araştırma alanları: Artificial Intelligence, Cognitive Robots
Web sayfası: http://akademi.itu.edu.tr/akab/

Enes Albay


enes-albay


Ofis: 1203
Telefon:
E-posta: albay [AT] itu edu tr
Araştırma alanları:
Web sayfası: http://akademi.itu.edu.tr/albay/


Doğan Altan, Araştırma Görevlisi Temsilcisi

 

dogan-altan

Ofis: 4316
Telefon: (+90 212) 2853590
E-posta: daltan [AT] itu edu tr
Araştırma alanları: Artificial Intelligence, Cognitive Robots, Planning, Failure Diagnosis
Web sayfası: http://akademi.itu.edu.tr/daltan/




Mustafa Ersen

 

mustafa-ersen

Ofis: 4316
Telefon: (+90 212) 2853590
E-posta: ersenm [AT] itu edu tr
Araştırma alanları: Yapay Zeka ve Robotik (Çıkarsama ve Öğrenme)
Web sayfası: http://akademi.itu.edu.tr/ersenm/


Çağatay Koç

 

cagatay-koc

Ofis: Araştırma Lab-3
Telefon:
E-posta: kocca [AT] itu edu tr
Araştırma alanları:

Web sayfası: http://akademi.itu.edu.tr/kocca/


Neziha Akalın

 

neziha-akalin

Ofis: Araştırma Lab-1
Telefon:
E-posta: akalinn [AT] itu edu tr
Araştırma alanları: İnsan-robot etkileşimi (Human-robot interaction), Etkileşim oyunları (Interaction games), Otomatik hareket üretimi (Motion generation)
Web sayfası: http://akademi.itu.edu.tr/akalinn/


Hasan Kıvrak

 

hasan-kivrak

Ofis: Araştırma Lab-3
Telefon:
E-posta: kivrakh [AT] itu edu tr
Araştırma alanları:
Web sayfası: http://akademi.itu.edu.tr/kivrakh/

Yusuf Hüseyin Şahin


yusuf-huseyin-sahin


Ofis:
MED B211
Telefon:
E-posta: sahinyu [AT] itu edu tr
Araştırma alanları: Görüntü işleme, bilgisayarla görü, insan-bilgisayar etkileşimi (HCI)
Web sayfası: http://akademi.itu.edu.tr/sahinyu/