Yapay Zeka ve Robotik

Gerçek robotlar üzerinde ve benzetim ortamlarında tekli veya çoklu robot sistemlerine yönelik çalışmalar yürütülmektedir. Yol planlaması, konumlandırma ve haritalama üzerine yapılan araştırmaların yanı sıra robotların birbirleri ile koordinasyonları, ortamdaki nesnelerle etkileşimleri, öğrenmeleri, ortaklaşa çalışma ve rekabet ortamlarında çeşitli uygulamaları üzerine de çalışmalar yürütülmektedir.

Bu araştırma alanıyla ilgili faaliyet gösteren laboratuvarlar:

Bu Alanda Çalışan Kişiler


Prof. Dr. Nadia Takuhi Erdoğan



Prof. Dr. Gözde Ünal


Gözde Ünal

İletişim:

5309
+90-212-285-6703
unalgo@itu.edu.tr
http://akademi.itu.edu.tr/unalgo/

Araştırma Alanları:

Bilgisayarla Görü, Tıbbi Görüntü Analizi, Görüntü İşleme ve Uygulamaları


Doç. Dr. Hatice Köse , Bilgisayar Mühendisliği Bölüm Başkan Yardımcısı


Hatice Köse

İletişim:

3315
+90-212-285-3593
hatice.kose@itu.edu.tr
http://akademi.itu.edu.tr/hbkose/

Araştırma Alanları:

Yapay Zeka, İnsan-Bilgisayar Etkileşimi, Robotik


Doç. Dr. Hazım Kemal Ekenel


Hazım Kemal Ekenel

İletişim:

2218
+90-212-285-7460
ekenel@itu.edu.tr
http://web.itu.edu.tr/ekenel/
http://akademi.itu.edu.tr/ekenel/

Araştırma Alanları:

Bilgisayarla Görü ve Örüntü Tanıma (Yüz Analizi / İnsan Algısı)


Doç. Dr. Ayşe Şima Etaner Uyar


Ayşe Şima Etaner Uyar

İletişim:

3302
+90-212-285-6471
etaner@itu.edu.tr
http://web.itu.edu.tr/etaner/
http://akademi.itu.edu.tr/etaner/

Araştırma Alanları:

Yapay Zeka, Karar Destek Sistemleri


Doç. Dr. Sanem Sarıel


Sanem Sarıel

İletişim:

4326
+90-212-285-6705
sariel@itu.edu.tr
http://web.itu.edu.tr/sariel/
http://akademi.itu.edu.tr/sariel/

Araştırma Alanları:

Yapay Zeka, Otonom Robotlar, Robotlarda Zeka, Robot Öğrenmesi, Çoklu Robot Sistemleri, Oyunlarda Yapay Zeka


Dr. Öğr. Üyesi Gökhan İnce , Dekan Yardımcısı


Gökhan İnce

İletişim:

4310
+90-212-285-6986
gokhan.ince@itu.edu.tr
http://www.gokhanince.com/
http://akademi.itu.edu.tr/incegokh/
Dekan Yard. Ofisi:    +90-212-285-7542

Araştırma Alanları:

Gezgin robotlar, bilişsel robotlar, robot algılaması, insan robot etkileşimi, insan bilgisayar etkileşimi, kullanıcı deneyimi, işaret işleme, yapay zeka


Dr. Öğr. Üyesi Yusuf Yaslan


Yusuf Yaslan

İletişim:

2216
+90-212-285-7544
yyaslan@itu.edu.tr
https://web.itu.edu.tr/yyaslan/
http://akademi.itu.edu.tr/yyaslan/

Araştırma Alanları:

Yapay Öğrenme, Veri Madenciliği


Öğr. Gör. Dr. Damien Jade Duff


Damien Jade Duff

İletişim:

2316
-
djduff@itu.edu.tr
http://djduff.net/
http://akademi.itu.edu.tr/djduff/

Araştırma Alanları:

Robotlarda Görü, Robotlarda Öğrenme, Bilgisayarla Görü, Makine Öğrenmesi, Yapay Zeka, Duyusal Zenginleştirme


Araş. Gör. Abdullah Cihan Ak


Abdullah Cihan Ak

İletişim:

4313:  Yapay Zeka & Robotik Lab.
-
akab@itu.edu.tr
http://akademi.itu.edu.tr/akab/

Araştırma Alanları:

Yapay Zeka, Bilişsel Robotlar


Araş. Gör. Enes Albay


Enes Albay

İletişim:

1203:  Bilgisayarla Görü ve Yapay Zeka Lab.
-
albay@itu.edu.tr
http://akademi.itu.edu.tr/albay/

Araştırma Alanları:



Araş. Gör. Doğan Altan


Doğan Altan

İletişim:

4316
+90-212-285-3590
daltan@itu.edu.tr
http://akademi.itu.edu.tr/daltan/

Araştırma Alanları:

Yapay Zeka, Bilişsel Robotlar, Planlama, Hata Tespiti


Araş. Gör. Çağatay Koç


Çağatay Koç

İletişim:

5109
-
kocca@itu.edu.tr
http://akademi.itu.edu.tr/kocca/

Araştırma Alanları:



Araş. Gör. Yusuf Hüseyin Şahin


Yusuf Hüseyin Şahin

İletişim:

1203:  Bilgisayarla Görü ve Yapay Zeka Lab.
-
sahinyu@itu.edu.tr
http://akademi.itu.edu.tr/sahinyu/

Araştırma Alanları:

Görüntü İşleme, Bilgisayarla Görü, İnsan-Bilgisayar Etkileşimi (HCI)


Öğr. Gör. Evren Dağlarlı , Bilişim Enstitüsü'nden Görevlendirilmiştir


Evren Dağlarlı

İletişim:

BE-216
+90-212-285-7194 / 134
evren.daglarli@itu.edu.tr
http://akademi.itu.edu.tr/daglarli/

Araştırma Alanları:

Mekatronik, Robotik, Yapay Zeka, Akıllı Kontrol Sistemleri, Gerçek Zamanlı ve Gömülü Sayısal Sistem Tasarımı


Araş. Gör. Hasan Kıvrak , ÖYP


Hasan Kıvrak

İletişim:

4316
-
kivrakh@itu.edu.tr
http://akademi.itu.edu.tr/kivrakh/

Araştırma Alanları:

Sosyal Robotlarda Navigasyon, Makine Öğrenmesi